Technology · · 4 min read
Kawasaki और Dexterity ने वेयरहाउस कामकाज के लिए रोबोट साझेदारी का विस्तार किया
Kawasaki Robotics और Dexterity ट्रेलरों की लोडिंग और अनलोडिंग समेत कठिन वेयरहाउस कार्यों के लिए तैयार रोबोट प्रणाली का विस्तार कर रहे हैं।
Kawasaki Robotics और कैलिफोर्निया स्थित Dexterity वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स के लिए रोबोटिक प्रणालियों पर अपना सहयोग बढ़ा रहे हैं। इसके तहत एक औद्योगिक रोबोट आर्म को Dexterity के Mech प्लेटफॉर्म और सॉफ्टवेयर के साथ जोड़ा जा रहा है। कंपनियों का ध्यान ट्रेलरों की लोडिंग और अनलोडिंग जैसे कार्यों पर है, जहां पैकेजों का आकार और स्थिति अलग-अलग हो सकती है और भौतिक संपर्क से बचना संभव नहीं होता।
इस साझेदारी के केंद्र में Kawasaki Robotics का RL030N है, जो आठ-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम वाला रोबोट आर्म प्लेटफॉर्म है। Dexterity वेयरहाउस अनुप्रयोगों के लिए इस आर्म का इस्तेमाल करने वाले Mech रोबोटों का उत्पादन और तैनाती बढ़ा रही है। इस व्यवस्था में Kawasaki की औद्योगिक रोबोटिक्स विशेषज्ञता, Dexterity का रोबोट हार्डवेयर और कंपनी का सॉफ्टवेयर एक साथ आते हैं—इन्हें कंपनियां उच्च-थ्रूपुट वाले वेयरहाउस वातावरण में Physical AI के रूप में वर्णित करती हैं।
इस विस्तारित सहयोग की रिपोर्ट evertiq.com ने कंपनी की मीडिया विज्ञप्ति का हवाला देते हुए दी।
वेयरहाउस की जरूरतों के अनुरूप तैयार रोबोट
विज्ञप्ति के अनुसार, Dexterity के Mech डिजाइन और वेयरहाउस लॉजिस्टिक्स की जरूरतों ने RL030N प्लेटफॉर्म को आकार देने में मदद की। इसके बाद Kawasaki Robotics और Kawasaki Heavy Industries ने अपनी इंजीनियरिंग और विनिर्माण क्षमताओं का इस्तेमाल करके इस आर्म को उत्पादन के लिए उपयुक्त प्लेटफॉर्म के रूप में विकसित किया।
RL030N को Mech को वेयरहाउस कार्यों के लिए जरूरी क्षमताओं का संयोजन उपलब्ध कराने के उद्देश्य से तैयार किया गया है। इनमें औद्योगिक रोबोट से जुड़ी सटीकता के साथ-साथ पर्याप्त रीच, अपेक्षाकृत हल्का निर्माण और विविध गतिविधियां करने की क्षमता शामिल है। Kawasaki Robotics का कहना है कि इस प्लेटफॉर्म को किसी खास कार्य वातावरण से अलग सामान्य-उद्देश्य वाले घटक के रूप में नहीं, बल्कि AI-आधारित ऑटोमेशन की जरूरतों को ध्यान में रखकर विकसित किया गया है।
ट्रेलर संचालन में यह अंतर महत्वपूर्ण है। वेयरहाउस रोबोट को ऐसे पैकेज संभालने पड़ सकते हैं जो एकसमान व्यवस्था में नहीं आते, जबकि बॉक्सों की गति का अनुमान लगाना मुश्किल हो सकता है। रोबोट को पैकेजों और आसपास की सतहों के साथ सीधे संपर्क को भी संभालना होता है। इन परिस्थितियों के कारण वेयरहाउस में लोडिंग और अनलोडिंग उन अत्यधिक संरचित औद्योगिक कार्यों से अलग हो जाती है, जिनमें वस्तुओं और उनकी स्थितियों पर कड़ा नियंत्रण होता है।
हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का संयोजन
इस विस्तारित प्रणाली में RL030N को Mech हार्डवेयर और Dexterity के व्यापक Physical AI सॉफ्टवेयर स्टैक के साथ जोड़ा गया है। इस स्टैक का एक केंद्रीय तत्व Foresight World Model है, जिसे वेयरहाउस की गतिविधियों के अनुसार प्रतिक्रिया देते हुए रोबोट के संचालन में सहायता देने के लिए तैयार किया गया है।
कंपनियां इस संयोजन को भौतिक क्षमता को रियल-टाइम ऑर्केस्ट्रेशन से जोड़ने के तरीके के रूप में पेश करती हैं। Kawasaki रोबोट आर्म प्लेटफॉर्म और औद्योगिक विनिर्माण का ज्ञान उपलब्ध कराती है, जबकि Dexterity Mech प्रणाली और सॉफ्टवेयर वातावरण प्रदान करती है। इन तत्वों का उद्देश्य ऐसी वेयरहाउस गतिविधियों में सहायता करना है, जिनमें रोबोटों को किसी अपरिवर्तित माहौल में एक तय क्रम दोहराने के बजाय पैकेजों की बदलती स्थितियों के अनुसार प्रतिक्रिया देनी होती है।
Kawasaki Robotics के जनरल इंडस्ट्रीज निदेशक Paul Marcovecchio ने कहा कि इस सहयोग से वास्तविक वेयरहाउस वातावरण में AI-आधारित ऑटोमेशन की जरूरतों को स्पष्ट करने में मदद मिली है। उनकी टिप्पणियों में इस बात पर जोर दिया गया कि रोबोट आर्म को विश्वसनीयता के साथ-साथ निपुणता, रीच, कम वजन और लाइव समन्वय के लिए खुलेपन की पेशकश करनी चाहिए।
Dexterity के उत्पाद इंजीनियरिंग और संचालन के वरिष्ठ उपाध्यक्ष Keshav Prasad ने कहा कि RL030N वेयरहाउस में Mech के काम के लिए भौतिक आधार उपलब्ध कराता है। उन्होंने इस आर्म, Foresight World Model, Mech के हार्डवेयर और Dexterity के उत्पादन सॉफ्टवेयर को लॉजिस्टिक्स में Physical AI के विस्तार की नींव बताया।
पारंपरिक ऑटोमेशन से आगे विस्तार
यह घोषणा महत्वपूर्ण है क्योंकि कंपनियां इसे प्रयोगशाला प्रदर्शन या अकेले रोबोट घटक के रूप में पेश नहीं कर रही हैं। Dexterity लॉजिस्टिक्स अनुप्रयोगों के लिए Mech का उत्पादन और उसकी तैनाती बढ़ा रही है, जबकि Kawasaki इन अनुप्रयोगों को ध्यान में रखकर विकसित किया गया आर्म प्लेटफॉर्म उपलब्ध करा रही है।
साझेदार उन क्षेत्रों को लक्ष्य बना रहे हैं जहां पारंपरिक वेयरहाउस ऑटोमेशन का विस्तार करना कठिन रहा है। उनका दृष्टिकोण औद्योगिक आर्म की विनिर्माण और विश्वसनीयता संबंधी क्षमताओं को ऐसी प्रणाली के साथ जोड़ता है, जो अधिक विविध भौतिक परिस्थितियों को संभाल सके। घोषित लक्ष्य पैकेजों और ट्रेलरों से जुड़े उच्च-थ्रूपुट वाले काम में सहायता करना है, साथ ही सॉफ्टवेयर को परिस्थितियों में बदलाव के अनुसार रोबोट की गतिविधियों का समन्वय करने की सुविधा देना है।
इस तरह यह सहयोग ऑटोमेशन प्रणाली के तीन हिस्सों को जोड़ता है: Kawasaki Robotics का RL030N आर्म, Dexterity का Mech रोबोट और Dexterity का Physical AI सॉफ्टवेयर। कंपनियों का कहना है कि इस एकीकरण का उद्देश्य उन वेयरहाउस कार्यों के लिए रोबोटिक हैंडलिंग को अधिक व्यावहारिक बनाना है, जिनमें दोहराए जा सकने वाले औद्योगिक प्रदर्शन के साथ-साथ पैकेजों की अनिश्चित गति के अनुरूप ढलने की क्षमता भी जरूरी होती है।