Kawasaki y Dexterity amplían su colaboración robótica para el trabajo en almacenes

Kawasaki Robotics y la empresa californiana Dexterity están ampliando su colaboración en sistemas robóticos para la logística de almacenes, combinando un brazo robótico industrial con la plataforma Mech y el software de Dexterity. Las empresas se centran en operaciones como la carga y descarga de remolques, donde los paquetes pueden variar en tamaño y posición y donde el contacto físico resulta inevitable.

La colaboración gira en torno a RL030N de Kawasaki Robotics, una plataforma de brazo robótico con ocho grados de libertad. Dexterity está aumentando la producción y el despliegue de robots Mech que utilizan el brazo para aplicaciones de almacén. El acuerdo reúne la experiencia de Kawasaki en robótica industrial, el hardware robótico de Dexterity y el software de la empresa para lo que ambas compañías describen como Physical AI en entornos de almacén de alto rendimiento.

La ampliación de la colaboración fue comunicada por evertiq.com, que citó un comunicado de prensa de la empresa.

Un robot diseñado para las exigencias de los almacenes

Según el comunicado, el diseño de Mech de Dexterity y las exigencias de la logística de almacenes contribuyeron a dar forma a la plataforma RL030N. Kawasaki Robotics y Kawasaki Heavy Industries aplicaron después sus capacidades de ingeniería y fabricación para convertir el brazo en una plataforma adecuada para la producción.

RL030N está concebido para proporcionar a Mech una combinación de capacidades necesarias para el trabajo en almacenes. Entre ellas se incluyen la precisión asociada a un robot industrial, además de alcance, una construcción relativamente ligera y la capacidad de realizar movimientos variados. Kawasaki Robotics afirma que la plataforma se desarrolló teniendo en cuenta los requisitos de la automatización impulsada por IA, en lugar de concebirla como un componente de propósito general desvinculado de un entorno de trabajo concreto.

Esa distinción es importante en las operaciones con remolques. Un robot de almacén puede tener que manipular paquetes que no llegan dispuestos de manera uniforme, mientras que el movimiento de las cajas puede ser difícil de predecir. El robot también debe gestionar el contacto directo con los paquetes y las superficies circundantes. Estas condiciones hacen que la carga y descarga de almacenes sean diferentes de las tareas industriales altamente estructuradas, en las que los objetos y sus posiciones están estrictamente controlados.

Hardware combinado con software

El sistema ampliado combina RL030N con el hardware Mech y el conjunto de software Physical AI de Dexterity. Un elemento central de ese conjunto es Foresight World Model, diseñado para respaldar el funcionamiento del robot mientras responde a la actividad del almacén.

Las empresas presentan esta combinación como una forma de conectar la capacidad física con la coordinación en tiempo real. Kawasaki aporta la plataforma de brazo robótico y sus conocimientos de fabricación industrial, mientras que Dexterity proporciona el sistema Mech y el entorno de software. En conjunto, esos elementos están destinados a respaldar operaciones de almacén que requieren que los robots respondan a condiciones cambiantes de los paquetes, en lugar de repetir una secuencia fija en un entorno invariable.

Paul Marcovecchio, director de industrias generales de Kawasaki Robotics, afirmó que la colaboración había ayudado a esclarecer los requisitos de la automatización impulsada por IA en entornos de almacén reales. Sus comentarios hicieron hincapié en la necesidad de que los brazos robóticos ofrezcan fiabilidad y, al mismo tiempo, destreza, alcance, poco peso y capacidad de coordinarse en tiempo real.

Keshav Prasad, vicepresidente sénior de ingeniería de producto y operaciones de Dexterity, afirmó que RL030N proporciona la base física para el trabajo de Mech en los almacenes. Relacionó el brazo con Foresight World Model, el hardware de Mech y el software de producción de Dexterity como los cimientos para extender Physical AI a la logística.

Ampliación más allá de la automatización convencional

El anuncio es significativo porque las empresas no están describiendo una demostración de laboratorio ni un componente robótico independiente. Dexterity está ampliando la producción y el despliegue de robots Mech para aplicaciones logísticas, mientras que Kawasaki suministra una plataforma de brazo desarrollada teniendo en cuenta esas aplicaciones.

Los socios se dirigen a áreas en las que ha sido difícil ampliar la automatización convencional de almacenes. Su enfoque combina las credenciales de fabricación y fiabilidad de un brazo industrial con un sistema capaz de gestionar situaciones físicas más variables. El objetivo declarado es respaldar trabajos de alto rendimiento con paquetes y remolques, al tiempo que permite que el software coordine las acciones del robot a medida que cambian las condiciones.

Por tanto, la colaboración conecta tres partes del sistema de automatización: el brazo RL030N de Kawasaki Robotics, el robot Mech de Dexterity y el software Physical AI de Dexterity. Las empresas afirman que esa integración pretende hacer más práctica la manipulación robótica en tareas de almacén que exigen tanto un rendimiento industrial repetible como adaptabilidad a movimientos impredecibles de los paquetes.