Kawasaki et Dexterity renforcent leur partenariat robotique pour les opérations en entrepôt

Kawasaki Robotics et l’entreprise californienne Dexterity élargissent leur collaboration sur des systèmes robotiques destinés à la logistique en entrepôt, en combinant un bras robotisé industriel avec la plateforme Mech et les logiciels de Dexterity. Les entreprises se concentrent sur des opérations telles que le chargement et le déchargement des remorques, où les colis peuvent varier en taille et en position et où le contact physique est inévitable.

Le partenariat s’articule autour du RL030N de Kawasaki Robotics, une plateforme de bras robotisé à huit degrés de liberté. Dexterity augmente la production et le déploiement de robots Mech qui utilisent ce bras pour des applications en entrepôt. Cet accord réunit l’expertise de Kawasaki en robotique industrielle, le matériel robotique de Dexterity et les logiciels de l’entreprise pour ce que les deux sociétés décrivent comme de l’IA physique dans des environnements d’entrepôt à haut débit.

L’élargissement de la collaboration a été rapporté par evertiq.com, qui cite un communiqué de presse de l’entreprise.

Un robot conçu pour répondre aux exigences des entrepôts

La conception de Mech par Dexterity et les exigences de la logistique en entrepôt ont contribué à façonner la plateforme RL030N, selon le communiqué. Kawasaki Robotics et Kawasaki Heavy Industries ont ensuite mis à profit leurs capacités d’ingénierie et de fabrication pour faire du bras une plateforme adaptée à la production.

Le RL030N est destiné à fournir à Mech un ensemble de capacités nécessaires au travail en entrepôt. Celles-ci comprennent la précision associée à un robot industriel, ainsi qu’une portée importante, une construction relativement légère et la capacité d’effectuer des mouvements variés. Kawasaki Robotics indique que la plateforme a été développée en tenant compte des exigences de l’automatisation pilotée par l’IA, plutôt que comme un composant polyvalent détaché d’un environnement de travail particulier.

Cette distinction est importante pour les opérations dans les remorques. Un robot d’entrepôt peut devoir manipuler des colis qui n’arrivent pas dans une disposition uniforme, tandis que le mouvement des boîtes peut être difficile à prévoir. Le robot doit également gérer le contact direct avec les colis et les surfaces environnantes. Ces conditions rendent le chargement et le déchargement des entrepôts différents des tâches industrielles très structurées, dans lesquelles les objets et leur position sont étroitement contrôlés.

Matériel et logiciels combinés

Le système élargi associe le RL030N au matériel Mech et à la pile logicielle plus vaste d’IA physique de Dexterity. Un élément central de cette pile est le Foresight World Model, conçu pour faciliter le fonctionnement du robot lorsqu’il réagit à l’activité dans l’entrepôt.

Les entreprises présentent cette combinaison comme un moyen de relier les capacités physiques à l’orchestration en temps réel. Kawasaki apporte la plateforme de bras robotisé et son savoir-faire en matière de fabrication industrielle, tandis que Dexterity fournit le système Mech et l’environnement logiciel. Ensemble, ces éléments sont censés soutenir des opérations en entrepôt qui exigent des robots qu’ils réagissent à l’évolution de la situation des colis, plutôt que de répéter une séquence fixe dans un environnement immuable.

Paul Marcovecchio, directeur des industries générales chez Kawasaki Robotics, a déclaré que la collaboration avait contribué à préciser les exigences de l’automatisation pilotée par l’IA dans de véritables environnements d’entrepôt. Ses commentaires ont souligné la nécessité pour les bras robotisés d’offrir de la fiabilité tout en assurant également de la dextérité, une portée importante, un faible poids et une ouverture à la coordination en temps réel.

Keshav Prasad, vice-président senior de l’ingénierie produit et des opérations chez Dexterity, a déclaré que le RL030N constituait la base physique du travail de Mech dans les entrepôts. Il a présenté le bras, le Foresight World Model, le matériel de Mech et les logiciels de production de Dexterity comme le socle permettant d’étendre l’IA physique à la logistique.

Aller au-delà de l’automatisation conventionnelle

L’annonce est importante, car les entreprises ne décrivent ni une démonstration en laboratoire ni un simple composant robotique. Dexterity augmente la production et déploie à plus grande échelle des Mechs pour des applications logistiques, tandis que Kawasaki fournit une plateforme de bras développée en tenant compte de ces applications.

Les partenaires ciblent des domaines dans lesquels l’automatisation conventionnelle a été difficile à déployer à grande échelle. Leur approche combine les atouts d’un bras industriel en matière de fabrication et de fiabilité avec un système capable de gérer des situations physiques plus variables. L’objectif affiché est de soutenir des opérations à haut débit impliquant des colis et des remorques, tout en permettant aux logiciels de coordonner les actions du robot à mesure que les conditions évoluent.

La collaboration relie donc trois éléments du système d’automatisation : le bras RL030N de Kawasaki Robotics, le robot Mech de Dexterity et les logiciels d’IA physique de Dexterity. Les entreprises affirment que cette intégration vise à rendre la manutention robotisée plus adaptée aux tâches en entrepôt qui exigent à la fois des performances industrielles reproductibles et une capacité d’adaptation aux mouvements imprévisibles des colis.