গুদামকেন্দ্রিক কাজে রোবট অংশীদারিত্ব বাড়াল কাওয়াসাকি ও ডেক্সটারিটি

কাওয়াসাকি রোবোটিক্স এবং ক্যালিফোর্নিয়াভিত্তিক ডেক্সটারিটি গুদাম লজিস্টিকসের জন্য রোবোটিক ব্যবস্থায় তাদের সহযোগিতা আরও বাড়াচ্ছে। এ উদ্যোগে একটি শিল্প রোবট আর্মের সঙ্গে ডেক্সটারিটির মেক প্ল্যাটফর্ম ও সফটওয়্যার যুক্ত করা হচ্ছে। কোম্পানি দুটি ট্রেলার লোড করা ও খালাস করার মতো কাজের ওপর জোর দিচ্ছে, যেখানে প্যাকেজের আকার ও অবস্থান ভিন্ন হতে পারে এবং শারীরিক সংস্পর্শ এড়ানো যায় না।

এই অংশীদারিত্বের কেন্দ্রে রয়েছে কাওয়াসাকি রোবোটিক্সের RL030N—আট-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডমের একটি রোবট আর্ম প্ল্যাটফর্ম। ডেক্সটারিটি গুদামকেন্দ্রিক কাজে ওই আর্ম ব্যবহারকারী মেক রোবটের উৎপাদন ও মোতায়েন বাড়াচ্ছে। এই ব্যবস্থায় কাওয়াসাকির শিল্প রোবোটিকস-সংক্রান্ত দক্ষতা, ডেক্সটারিটির রোবট হার্ডওয়্যার এবং কোম্পানিটির সফটওয়্যার একত্রিত হচ্ছে—যাকে প্রতিষ্ঠান দুটি উচ্চ-থ্রুপুট গুদাম পরিবেশে ফিজিক্যাল এআই হিসেবে বর্ণনা করছে।

কোম্পানির একটি মিডিয়া বিজ্ঞপ্তির বরাত দিয়ে evertiq.com সম্প্রসারিত সহযোগিতার খবরটি প্রকাশ করেছে।

গুদামের চাহিদাকে কেন্দ্র করে তৈরি রোবট

বিজ্ঞপ্তি অনুযায়ী, ডেক্সটারিটির মেক নকশা এবং গুদাম লজিস্টিকসের চাহিদা RL030N প্ল্যাটফর্মটির গঠনে ভূমিকা রেখেছে। এরপর কাওয়াসাকি রোবোটিক্স ও কাওয়াসাকি হেভি ইন্ডাস্ট্রিজ তাদের প্রকৌশল ও উৎপাদন সক্ষমতা কাজে লাগিয়ে আর্মটিকে উৎপাদনের উপযোগী প্ল্যাটফর্মে রূপ দেয়।

গুদামের কাজে প্রয়োজনীয় একাধিক সক্ষমতা মেককে দেওয়ার লক্ষ্যেই RL030N তৈরি করা হয়েছে। এর মধ্যে রয়েছে শিল্প রোবটের সঙ্গে যুক্ত নির্ভুলতা, পাশাপাশি যথেষ্ট পরিসর, তুলনামূলকভাবে হালকা নির্মাণ এবং নানা ধরনের নড়াচড়া করার ক্ষমতা। কাওয়াসাকি রোবোটিক্স বলছে, নির্দিষ্ট কোনো কর্মপরিবেশ থেকে বিচ্ছিন্ন একটি সাধারণ উপাদান হিসেবে নয়, বরং এআই-নির্ভর অটোমেশনের চাহিদা মাথায় রেখেই প্ল্যাটফর্মটি তৈরি করা হয়েছে।

ট্রেলার পরিচালনার ক্ষেত্রে এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ। গুদামের একটি রোবটকে এমন প্যাকেজ সামলাতে হতে পারে, যেগুলো সুশৃঙ্খলভাবে সাজানো অবস্থায় আসে না; আবার বাক্সের নড়াচড়ার গতিপথও অনুমান করা কঠিন হতে পারে। রোবটটিকে প্যাকেজ ও আশপাশের পৃষ্ঠের সঙ্গে সরাসরি সংস্পর্শও সামলাতে হয়। এসব কারণে গুদামে লোড করা ও খালাসের কাজ অত্যন্ত কাঠামোবদ্ধ শিল্পকাজের চেয়ে আলাদা, যেখানে বস্তু ও তাদের অবস্থান কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রিত থাকে।

হার্ডওয়্যারের সঙ্গে সফটওয়্যারের সমন্বয়

সম্প্রসারিত ব্যবস্থায় RL030N-এর সঙ্গে মেক হার্ডওয়্যার এবং ডেক্সটারিটির বৃহত্তর ফিজিক্যাল এআই সফটওয়্যার স্ট্যাক যুক্ত হয়েছে। এই স্ট্যাকের একটি কেন্দ্রীয় উপাদান হলো ফোরসাইট ওয়ার্ল্ড মডেল, যা গুদামের কার্যক্রমের প্রতিক্রিয়ায় রোবটের কাজকে সহায়তা করার জন্য তৈরি।

কোম্পানি দুটি এই সমন্বয়কে শারীরিক সক্ষমতার সঙ্গে রিয়েল-টাইম সমন্বয় যুক্ত করার উপায় হিসেবে উপস্থাপন করছে। কাওয়াসাকি দিচ্ছে রোবট আর্ম প্ল্যাটফর্ম ও শিল্প উৎপাদন-সংক্রান্ত জ্ঞান, আর ডেক্সটারিটি দিচ্ছে মেক ব্যবস্থা ও সফটওয়্যার পরিবেশ। একসঙ্গে এই উপাদানগুলোর লক্ষ্য হলো এমন গুদাম পরিচালনায় সহায়তা করা, যেখানে অপরিবর্তিত পরিবেশে একটি নির্দিষ্ট ধাপ বারবার অনুসরণ করার বদলে প্যাকেজের পরিবর্তনশীল পরিস্থিতির সঙ্গে রোবটকে মানিয়ে নিতে হয়।

কাওয়াসাকি রোবোটিক্সের জেনারেল ইন্ডাস্ট্রিজের পরিচালক পল মার্কোভেচিও বলেছেন, বাস্তব গুদাম পরিবেশে এআই-নির্ভর অটোমেশনের চাহিদাগুলো স্পষ্ট করতে এই সহযোগিতা সহায়ক হয়েছে। তাঁর মন্তব্যে নির্ভরযোগ্যতার পাশাপাশি দক্ষতা, কাজের পরিসর, কম ওজন এবং লাইভ সমন্বয়ের সুযোগ দিতে পারে—এমন রোবট আর্মের প্রয়োজনীয়তার ওপর জোর দেওয়া হয়েছে।

ডেক্সটারিটির প্রোডাক্ট ইঞ্জিনিয়ারিং অ্যান্ড অপারেশন্সের সিনিয়র ভাইস-প্রেসিডেন্ট কেশভ প্রসাদ বলেছেন, গুদামে মেকের কাজের শারীরিক ভিত্তি তৈরি করেছে RL030N। তিনি আর্মটিকে ফোরসাইট ওয়ার্ল্ড মডেল, মেকের হার্ডওয়্যার এবং ডেক্সটারিটির উৎপাদন সফটওয়্যারের সঙ্গে যুক্ত করে লজিস্টিকসে ফিজিক্যাল এআই সম্প্রসারণের ভিত্তি হিসেবে তুলে ধরেছেন।

প্রচলিত অটোমেশনের গণ্ডি পেরিয়ে বিস্তার

এই ঘোষণা গুরুত্বপূর্ণ, কারণ কোম্পানি দুটি কোনো পরীক্ষাগারভিত্তিক প্রদর্শনী বা স্বতন্ত্র রোবট উপাদানের কথা বলছে না। ডেক্সটারিটি লজিস্টিকস প্রয়োগের জন্য মেকের উৎপাদন বাড়িয়ে মোতায়েনের পরিসর বৃদ্ধি করছে, আর কাওয়াসাকি ওই প্রয়োগগুলো মাথায় রেখে তৈরি একটি আর্ম প্ল্যাটফর্ম সরবরাহ করছে।

অংশীদাররা এমন ক্ষেত্র লক্ষ্য করছে, যেখানে প্রচলিত গুদাম অটোমেশনের পরিসর বাড়ানো কঠিন হয়েছে। তাদের পদ্ধতিতে একটি শিল্প আর্মের উৎপাদন সক্ষমতা ও নির্ভরযোগ্যতার সঙ্গে এমন একটি ব্যবস্থা যুক্ত হচ্ছে, যা আরও পরিবর্তনশীল শারীরিক পরিস্থিতি সামলাতে পারে। ঘোষিত লক্ষ্য হলো প্যাকেজ ও ট্রেলার-সংক্রান্ত উচ্চ-থ্রুপুট কাজে সহায়তা করা এবং পরিস্থিতি বদলালে সফটওয়্যারের মাধ্যমে রোবটের কাজ সমন্বয় করা।

এই সহযোগিতা তাই অটোমেশন ব্যবস্থার তিনটি অংশকে যুক্ত করছে: কাওয়াসাকি রোবোটিক্সের RL030N আর্ম, ডেক্সটারিটির মেক রোবট এবং ডেক্সটারিটির ফিজিক্যাল এআই সফটওয়্যার। কোম্পানি দুটি বলছে, এই সমন্বয়ের লক্ষ্য হলো এমন গুদামকাজে রোবটিক হ্যান্ডলিংকে আরও বাস্তবসম্মত করে তোলা, যেখানে শিল্পক্ষেত্রের পুনরাবৃত্তিযোগ্য কর্মদক্ষতার পাশাপাশি অনির্দেশ্য প্যাকেজ চলাচলের সঙ্গে মানিয়ে নেওয়ার ক্ষমতাও প্রয়োজন।