Technology · · 3 min read
Kawasaki и Dexterity расширяют партнёрство в области роботов для складских операций
Kawasaki Robotics и Dexterity масштабируют роботизированную систему для сложных складских задач, включая погрузку и разгрузку трейлеров.
Kawasaki Robotics и базирующаяся в Калифорнии компания Dexterity расширяют сотрудничество в области роботизированных систем для складской логистики, объединяя промышленный роботизированный манипулятор с платформой Mech и программным обеспечением Dexterity. Компании сосредоточились на таких операциях, как погрузка и разгрузка трейлеров, где посылки могут различаться по размеру и положению и где физический контакт неизбежен.
В центре партнёрства — роботизированная платформа Kawasaki Robotics RL030N с восемью степенями свободы. Dexterity наращивает производство и развёртывание роботов Mech, использующих этот манипулятор для складских задач. Это сотрудничество объединяет экспертизу Kawasaki в промышленной робототехнике, аппаратное обеспечение роботов Dexterity и программное обеспечение компании — то, что компании называют Physical AI в условиях высокопроизводительных складов.
О расширении сотрудничества сообщил evertiq.com со ссылкой на пресс-релиз компании.
Робот, созданный с учётом требований складской логистики
Согласно пресс-релизу, конструкция Mech и требования складской логистики помогли сформировать платформу RL030N. Затем Kawasaki Robotics и Kawasaki Heavy Industries применили свои инженерные и производственные возможности, чтобы превратить манипулятор в платформу, пригодную для серийного производства.
RL030N призвана обеспечить Mech сочетанием возможностей, необходимых для работы на складе. К ним относятся точность, характерная для промышленного робота, а также большой рабочий радиус, относительно небольшая масса и способность выполнять разнообразные движения. Kawasaki Robotics заявляет, что платформа разрабатывалась с учётом требований автоматизации на основе ИИ, а не как универсальный компонент, оторванный от конкретной рабочей среды.
Это различие имеет значение при работе с трейлерами. Складскому роботу может приходиться обрабатывать посылки, прибывающие в неоднородном порядке, при этом движение коробок бывает трудно предсказать. Роботу также необходимо справляться с прямым контактом с посылками и окружающими поверхностями. Эти условия делают погрузку и разгрузку на складах отличными от высокоструктурированных промышленных задач, в которых объекты и их положение строго контролируются.
Объединение аппаратного и программного обеспечения
Расширенная система объединяет RL030N с аппаратным обеспечением Mech и более широкой программной платформой Physical AI от Dexterity. Центральным элементом этой платформы является Foresight World Model, предназначенная для поддержки работы робота по мере его реагирования на происходящее на складе.
Компании представляют это сочетание как способ связать физические возможности с координацией в реальном времени. Kawasaki предоставляет платформу роботизированного манипулятора и знания в области промышленного производства, а Dexterity — систему Mech и программную среду. Вместе эти элементы должны поддерживать складские операции, требующие от роботов реагировать на меняющиеся условия работы с посылками, а не повторять фиксированную последовательность в неизменной обстановке.
Пол Марковеккьо, директор по работе с предприятиями общего профиля в Kawasaki Robotics, заявил, что сотрудничество помогло уточнить требования к автоматизации на основе ИИ в реальных складских условиях. В его комментариях подчёркивалась необходимость того, чтобы роботизированные манипуляторы обеспечивали надёжность, одновременно предлагая манёвренность, большой рабочий радиус, малую массу и возможность координации в реальном времени.
Кешав Прасад, старший вице-президент по инженерии продуктов и операционной деятельности Dexterity, заявил, что RL030N обеспечивает физическую основу для работы Mech на складах. Он связал этот манипулятор с Foresight World Model, аппаратным обеспечением Mech и производственным программным обеспечением Dexterity, назвав их фундаментом для расширения применения Physical AI в логистике.
Масштабирование за пределы традиционной автоматизации
Это объявление важно, поскольку компании описывают не лабораторную демонстрацию и не отдельный роботизированный компонент. Dexterity расширяет производство и масштабирует развёртывание роботов Mech для логистических задач, а Kawasaki поставляет платформу манипулятора, разработанную с учётом таких применений.
Партнёры нацелены на области, где традиционную складскую автоматизацию было трудно масштабировать. Их подход объединяет производственные и эксплуатационные преимущества промышленного манипулятора с системой, способной справляться с более разнообразными физическими ситуациями. Заявленная цель — поддерживать высокопроизводительную работу с посылками и трейлерами, позволяя программному обеспечению координировать действия робота по мере изменения условий.
Таким образом, сотрудничество объединяет три части системы автоматизации: манипулятор Kawasaki Robotics RL030N, робота Mech компании Dexterity и программное обеспечение Dexterity на основе Physical AI. Компании заявляют, что такая интеграция призвана сделать роботизированную обработку более практичной для складских задач, требующих одновременно стабильной производительности промышленного уровня и адаптации к непредсказуемому перемещению посылок.