টিস্যুতে আঘাত লাগার আগে সতর্ক করবে সকেট সেন্সর

কৃত্রিম অঙ্গের সকেট হলো শরীরের ওপর শক্তভাবে বসে থাকা, ভার বহনকারী একটি কাপের মতো অংশ। অবশিষ্ট অঙ্গের ওপর ভর করে হাঁটেন এমন কারও জন্য এই কাপই আবার ঝুঁকির উৎস। দীর্ঘ সময় ধরে থাকা চাপ, অথবা ত্বকের ভুল অংশে কেন্দ্রীভূত চাপ, এমন টিস্যুকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে যা ইতিমধ্যে অঙ্গচ্ছেদ, সেরে ওঠা এবং লাইনারের দৈনন্দিন ঘর্ষণের মধ্য দিয়ে গেছে। জেজিয়াং ইউনিভার্সিটি অব টেকনোলজির গবেষকেরা একটি বায়োইন্সপায়ার্ড সেন্সর স্তর তৈরি করেছেন, যা কৃত্রিম অঙ্গের সকেটের ভেতরে বসিয়ে অবশিষ্ট অঙ্গের ত্বকে আঘাত করতে পারে এমন চাপ শনাক্ত করার জন্য তৈরি; ScienceAlert Cyborg and Bionic Systems-এ প্রকাশিত এক গবেষণার বরাতে এ খবর জানিয়েছে।

এটি নতুন কোনো বাহু বা নতুন কোনো পা নয়। প্রোটোটাইপটি কোনো পূর্ণাঙ্গ অঙ্গ নয়। এটি একটি সেন্সিং শিট। এটি পর্যবেক্ষণ করে সকেট কোথায় চাপ দিচ্ছে, কতটা জোরে এবং কতক্ষণ ধরে। এই তিনটি তথ্যই এমন একটি সকেটের পার্থক্য তৈরি করে, যা শুধু অঙ্গটিকে ধরে রাখে, আর এমন একটি সকেটের মধ্যে, যা টিস্যুতে আঘাত লাগার আগে সতর্ক করতে পারে।

অঙ্গ নয়, একটি স্তর

ব্যথা-অনুপ্রাণিত ইলেকট্রনিক্স নিয়ে লেখা কোনো গবেষণাপত্র পড়লে মনে হতে পারে, সংকেত পেলেই কেঁপে ওঠা একটি বায়োনিক হাতের কথা বলা হচ্ছে। জেজিয়াংয়ের দল তা তৈরি করেনি। যন্ত্রটি অবশিষ্ট অঙ্গ এবং সকেটের দেয়ালের মধ্যবর্তী স্থানে থাকে। এর কাজ হলো সংস্পর্শ পর্যবেক্ষণ করা। এটি অঙ্গ, সকেট বা সেগুলো পরা মানুষটির বিকল্প নয়।

এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ, কারণ কৃত্রিম অঙ্গ নিয়ে গবেষণাকে প্রায়ই সায়েন্স ফিকশন হিসেবে উপস্থাপন করা হয়। একটি পূর্ণাঙ্গ অঙ্গের জন্য মোটর, একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, কসমেটিক আবরণ এবং বহু বছর ধরে চলা ক্লিনিক্যাল প্রক্রিয়া দরকার হবে। একটি সেন্সর স্তর আরও পাতলা হতে পারে, উন্নয়নের জন্য কম খরচে বারবার পরিবর্তন করা যায়, এবং সকেট যেখানে মানুষকে সবচেয়ে বেশি সমস্যায় ফেলে—যেমন কিনারা, দূরবর্তী প্রান্ত, হাড়ের উঁচু অংশ, অথবা যেখানে লাইনারে ভাঁজ পড়ে হট স্পট তৈরি হয়—সেখানে সহজে বসানো যায়।

ScienceAlert দাবিটিকে এই সীমিত পরিসরেই রেখেছে। স্তরটি চাপ শনাক্ত করে। এটি ত্বক সারিয়ে তোলার, সকেট নতুনভাবে নকশা করার বা ব্যবহারকারীর হয়ে কিছু অনুভব করার দাবি করে না। Cyborg and Bionic Systems এমন দাবির জন্যই উপযুক্ত জার্নাল: এমন হার্ডওয়্যার, যা জীববৈজ্ঞানিক কোনো ধারণা ধার করে, কিন্তু নিজেকে জীব বলে ভান করে না।

দুটি পথ, একটি সতর্কতা

প্রোটোটাইপটি তার কাজকে দুটি ইলেকট্রনিক পথে ভাগ করেছে।

একটি হ্যাপটিক পথ অবস্থান ও তীব্রতা জানায়। এটি হলো মানচিত্র: এখানে, এতটা জোরে। কোনো গেইট ল্যাবে চাপ মাপার চাটাই যেভাবে ব্যবহার করা হয়, ভবিষ্যতের কোনো সকেট নিয়ন্ত্রক বা চিকিৎসক সেইভাবে এই সংকেত ব্যবহার করতে পারেন—তবে এটি হাঁটার পথের নিচে নয়, সকেটের ভেতরে থাকার জন্য তৈরি। তীব্রতা ছাড়া অবস্থান হলো গুজব। অবস্থান ছাড়া তীব্রতা হলো ঠিকানাহীন একটি সংখ্যা। হ্যাপটিক পথ দুটিই ধরে রাখে।

একটি ব্যথা-অনুপ্রাণিত পথ এমন কিছু করে, যা হ্যাপটিক মানচিত্র করে না। এটি সময়ের সঙ্গে সংকেত যোগ করে, সিন্যাপসের মতো ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে, যেগুলো আঘাতের মতো ইনপুটের পর আরও সংবেদনশীল হয়ে ওঠে। হিসাবের মধ্যে সময়কালও যুক্ত হয়। চাপের সর্বোচ্চ মান একই হলেও, ক্ষণিকের চাপ আর দীর্ঘস্থায়ী চাপ একই ঘটনা নয়। আঘাতের মতো কোনো ইনপুটের পর ট্রানজিস্টরগুলো আরও সংবেদনশীল হয়ে ওঠে। এটি জীববিজ্ঞানের একটি আচরণের যান্ত্রিক সংস্করণ: ইতিমধ্যে আহত টিস্যু অভিযোগ জানানোর আগে একই আঘাত দ্বিতীয়বার পাওয়ার অপেক্ষা করে না।

দ্বিতীয় পথটির কারণেই গবেষণাপত্রে নোসিসেপশনের কথা এসেছে। নোসিসেপশন হলো ক্ষতিকর বা সম্ভাব্য ক্ষতিকর উদ্দীপনা শনাক্ত করার স্নায়ুতন্ত্রের পদ্ধতি। এটি ব্যথা অনুভবের সঙ্গে এক জিনিস নয়। জ্যেষ্ঠ লেখক দুটিকে গুলিয়ে ফেলেননি।

যন্ত্রটি যা অনুভব করে না

“যন্ত্রটি ব্যথা অনুভব করে না এবং ব্যবহারকারীর মধ্যে ব্যথা সৃষ্টি করে না,” জ্যেষ্ঠ লেখক হুয়াপিং উ ScienceAlert-কে বলেন। “বরং এটি নোসিসেপশনের সঙ্গে সম্পর্কিত তথ্য-প্রক্রিয়াকরণের কিছু নির্বাচিত বৈশিষ্ট্য পুনরুৎপাদন করে—যার মধ্যে রয়েছে উদ্দীপনার সীমা, সময়গত ও স্থানিক সমষ্টি, স্মৃতি এবং সংবেদনশীলতা বৃদ্ধি।”

এটি দীর্ঘ একটি বাক্য, কিন্তু দাবিগুলো সংক্ষিপ্ত একটি তালিকা। উদ্দীপনার সীমা বলতে বোঝায়, ব্যবস্থা কিছু ইনপুটকে উপেক্ষাযোগ্য এবং অন্যগুলোকে সতর্কতা জানানোর মতো হিসেবে বিবেচনা করতে পারে। সময়গত সমষ্টি ব্যাখ্যা করে কেন এক-পঞ্চমাংশ সেকেন্ড এবং অর্ধেক সেকেন্ড একে অপরের সমতুল্য নয়। স্থানিক সমষ্টি ব্যাখ্যা করে, সংকেতগুলো যোগ হওয়ার সময়ও কেন অবস্থান গুরুত্বপূর্ণ। স্মৃতি এবং সংবেদনশীলতা বৃদ্ধি ব্যাখ্যা করে, আঘাতের মতো ইনপুট শেষ হয়ে গেলেও কেন তা বাদ পড়ে না: ট্রানজিস্টরগুলো মনে রাখে এবং পরেরবার আরও দ্রুত সক্রিয় হওয়ার মতো অবস্থায় থাকে।

উ-এর প্রথম বাক্যটিই গবেষণাপত্রটির সঙ্গে থাকা উচিত। “ব্যথা অনুভব করে” এমন সেন্সর একটি শিরোনাম। তথ্য-প্রক্রিয়াকরণের নির্বাচিত বৈশিষ্ট্য পুনরুৎপাদন করে এমন সেন্সর একটি যন্ত্র। জেজিয়াংয়ের প্রোটোটাইপটি দ্বিতীয়টি। এটি অবশিষ্ট অঙ্গে ব্যথা ঢুকিয়ে দেয় না। এটি কোনো অন্তর্জীবনের দাবি করে না। জৈবিক নোসিসেপশন যে কয়েকটি নিয়ম ইতিমধ্যে ব্যবহার করে, এটি সেগুলো নকল করে, আর সেই নিয়ম ব্যবহার করে সিদ্ধান্ত নেয় কখন চাপ সাধারণ সকেট-সংস্পর্শ থেকে সতর্কতায় পরিণত হয়েছে।

এই ভাষা এমন একটি দরজাও বন্ধ করে, যা কৃত্রিম অঙ্গ ব্যবহারকারীদের বন্ধ রাখার পূর্ণ অধিকার আছে। সকেটের ভেতরের কোনো স্তর যদি ব্যথা সৃষ্টি করত, তবে সার্কিটের নকশায় আঁকা এক ধরনের নিষ্ঠুরতা তৈরি হতো। উ বলেছেন, নকশাটি তেমন নয়। যন্ত্রটি রিপোর্ট করে। শাস্তি দেয় না।

একটি রোবোটিক হাত, একটি চাপ, তিনটি সময়

দলটি রোবোটিক হাতে ধারণাটি পরীক্ষা করেছে। তারা যে চাপ ব্যবহার করেছে তা ছিল ১০ কিলোপাস্কাল। শিল্পক্ষেত্রের ভাষায় ১০ কিলোপাস্কাল মাঝারি মানের হলেও ত্বকের ওপর এটি অর্থবহ। বদলেছিল চাপ নয়, সময়।

০.২১ সেকেন্ড ধরে ১০ কিলোপাস্কাল চাপকে ক্ষতিকর নয় বলে বিবেচনা করা হয়। একই চাপ ০.৪৯ সেকেন্ড ধরে থাকলে প্রত্যাহার প্রতিক্রিয়া শুরু হয়। এরপর সেই ঘটনার ০.০৬ সেকেন্ড পর ব্যবস্থা হাত সরিয়ে নেয়।

এই তিনটি সংখ্যাকে সারণি হিসেবে নয়, একটি ক্রম হিসেবে পড়ুন। প্রথমে যন্ত্রটি ১০ কিলোপাস্কালের স্বল্পস্থায়ী চাপকে গ্রহণযোগ্য বলে ধরে। পরে একই তীব্রতার দীর্ঘস্থায়ী চাপ গ্রহণযোগ্য নয় বলে বিবেচিত হয় এবং হাত সরে যায়। এরপর সেই আঘাতের মতো ঘটনার পর একই ধরনের ইনপুট অল্প সময়ের মধ্যেই প্রত্যাহার প্রতিক্রিয়া শুরু করার জন্য যথেষ্ট হয়। গবেষণাটি যে রূপে তা দেখাতে পারে, এটি তারই সংবেদনশীলতা বৃদ্ধি: কোনো মেজাজ নয়, কোনো মুখভঙ্গি নয়, বরং দ্রুত সক্রিয় হওয়ার প্রবণতা।

রোবোটিক হাতের পরীক্ষাটি যুক্তিটির সবচেয়ে পরিষ্কার সংস্করণ। রোবটের অবশিষ্ট অঙ্গের ত্বক নেই। তার লাইনার, ঘাম বা এমন কোনো হাড়ের উঁচু অংশও নেই, যা দিনের মধ্যে অবশিষ্ট অঙ্গের আয়তন বদলানোর সঙ্গে সঙ্গে অবস্থান পরিবর্তন করে। তার আছে নিয়ন্ত্রণযোগ্য সংস্পর্শ এবং পরিমাপযোগ্য প্রত্যাহার। ০.২১ সেকেন্ড / ০.৪৯ সেকেন্ড / ০.০৬ সেকেন্ড-এর ক্রমটি দেখায়, ব্যথা-অনুপ্রাণিত পথটি সর্বোচ্চ চাপের অ্যালার্মের চেয়ে বেশি কিছু করছে। সর্বোচ্চ চাপের অ্যালার্ম হলে তিনটি সংস্পর্শকেই একইভাবে বিবেচনা করত। এটি তা করেনি।

সময় এমন একটি চলক, যা সকেট পরীক্ষা করার বেশিরভাগ পর্বে যথেষ্ট পরিমাণে ধরা হয় না। ফিটিং রুমে একটি লাল দাগ দেখা যেতে পারে। কিন্তু দাগটি তৈরি হতে কত সময় লেগেছে, তা সবসময় বোঝা যায় না। রোবোটিক ক্রমটি অবশিষ্ট অঙ্গে স্তরটি বসানোর আগেই সেই সময়কাল-ভিত্তিক যুক্তিকে দৃশ্যমান করে।

চারটি বিন্দু, হাঁটুর নিচের তিনটি সকেট

ল্যাবরেটরির হাত ক্লিনিক নয়। স্তরটি হাঁটুর নিচের তিনটি সকেটের চারটি বিন্দুতে বসানো হয়েছিল। হাঁটুর নিচের, বা ট্রান্সটিবিয়াল, সকেট কৃত্রিম অঙ্গের সবচেয়ে প্রচলিত ভারবহনকারী সংযোগগুলোর মধ্যে অন্যতম। এগুলো এমন একটি অবশিষ্ট শ্যাঙ্কের মাধ্যমে হাঁটার ভার বহন করে, যেখানে এখনও হাড়, পেশি ও ত্বক আছে, কিন্তু যার গঠন সেই পায়ের সঙ্গে মেলে না যা ব্যক্তিটি আগে ব্যবহার করতেন। চারটি যন্ত্রসংবলিত বিন্দু কোনো সকেটের প্রতি বর্গসেন্টিমিটারের পূর্ণ চাপ-মানচিত্র নয়। তবে একটি বাস্তব প্রশ্ন করার জন্য যথেষ্ট: অস্বস্তি যখন স্বল্পস্থায়ী হয়, আর যখন দীর্ঘস্থায়ী হয়, তখন স্তরটি কি তা শনাক্ত করতে পারে?

এটি স্বল্পস্থায়ী অস্বস্তির ৮৬.৪% ঘটনা এবং দীর্ঘস্থায়ী অস্বস্তির ৯০.৯% ঘটনা শনাক্ত করেছে।

সায়েন্সঅ্যালার্টের প্রতিবেদনে এই শতাংশগুলোই ক্লিনিক্যাল দিক থেকে গুরুত্বপূর্ণ ফল। এগুলো ১০০ শতাংশ নয়। আবার কয়েন ছোড়ার মতো অনিশ্চিতও নয়। দীর্ঘস্থায়ী ঘটনাগুলো—যেগুলো বিরতি না-পাওয়া টিস্যুর জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ—স্বল্পস্থায়ী ঘটনাগুলোর তুলনায় বেশি শনাক্ত হয়েছে। এই ধরণটি নকশার সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ। যে পথ সময়ের সঙ্গে যোগ করে, দীর্ঘস্থায়ী ঘটনায় তার সংকেত শক্তিশালী হওয়ার কথা। স্বল্পস্থায়ী অস্বস্তি কঠিন। এটি লাইনারের ভাঁজ, পরার সময়ের ভুল বা কার্ব থেকে নামার সময় একবার ভুল পা ফেলার ঘটনা হতে পারে। তবু স্তরটি ৮৬.৪ শতাংশ স্বল্পস্থায়ী ঘটনা শনাক্ত করেছে এবং দীর্ঘস্থায়ী সেটে পৌঁছেছে ৯০.৯ শতাংশে।

প্রতিবেদন অনুযায়ী গবেষণাটি ওই সংখ্যাগুলোকে কোনো চিকিৎসা-নির্দেশে পরিণত করেনি। তিনটি সকেট ও চারটি বিন্দু প্রদর্শনের পর্যায়ে রয়েছে। এগুলো দেখায়, যে বায়োইন্সপায়ার্ড যুক্তি রোবোটিক হাতকে প্রত্যাহার করতে বাধ্য করেছে, তা বাস্তব হাঁটুর নিচের সংযোগস্থলেও বসানো যায় এবং ব্যবহারকারী যেসব ঘটনাকে অস্বস্তিকর বলবেন, সেগুলো চিহ্নিত করতে পারে।

সকেট কেন অবশিষ্ট অঙ্গের ত্বকে আঘাত করে

অবশিষ্ট অঙ্গের ত্বক সাধারণ স্থানের সাধারণ ত্বক নয়। সেখানে প্রায়ই দাগ থাকে। কোনো কোনো অংশে গ্রাফট থাকতে পারে, অনুভূতি কমে যেতে পারে বা অনুভূতি অনির্ভরযোগ্য হতে পারে। এটি লাইনার, ঘাম এবং চক্রাকার ভারের সঙ্গে একটি বন্ধ আয়তনের মধ্যে থাকে। সকালে যে সকেটটি ঠিকমতো বসে, অবশিষ্ট অঙ্গের আয়তন কমে গেলে বিকেলে সেটিই অন্যরকম হয়ে যেতে পারে। সোমবার যে মোজা-স্তরটি ঠিক ছিল, বৃহস্পতিবার তা ভুল হতে পারে।

এই পরিবেশে চাপজনিত আঘাত রহস্যময় নয়। ভার, সময়, তাপ এবং এমন একটি পৃষ্ঠের পূর্বানুমেয় ফল এটি, যা সহজে জানাতে পারে না যে তার আর সহ্য হচ্ছে না। সকেট ব্যবহারকারীদের এর জন্য নিজস্ব ভাষা আছে: হট স্পট, নির্ধারিত সময়েও না-মেলা লালচে দাগ, এবং ছোট একটি ক্ষত নিয়ে সেই বিশেষ আতঙ্ক, যার কারণে কৃত্রিম অঙ্গটি দীর্ঘদিন আলমারিতে পড়ে থাকতে পারে। চিকিৎসকদেরও নিজস্ব ভাষা আছে, আর আছে সরঞ্জাম: স্বচ্ছ চেক সকেট, চাপের ফিল্ম, অ্যালাইনমেন্ট পরিবর্তন, অতিরিক্ত মোজা, নতুন লাইনার, অথবা পুরোনো সকেট আর মানিয়ে নিতে না পারলে নতুন সকেট।

তবে ব্যক্তি বাস্তবে হাঁটার সময় কোথায়, কতটা জোরে এবং কতক্ষণ ধরে চাপ পড়ছে—তার চলমান রেকর্ড সবসময় তাদের হাতে থাকে না। ল্যাব পরিদর্শন একটি স্থিরচিত্র। সকেট পরে কাটানো একটি দিন হলো চলচ্চিত্র। জেজিয়াংয়ের স্তরটি সেই স্থিরচিত্রের হার্ডওয়্যারের ভেতরে একটি চলচ্চিত্র বসানোর চেষ্টা।

এই প্রেক্ষাপট গবেষণাপত্রে না-জানা কোনো ফল তৈরি করে না। এটি ব্যাখ্যা করে, অবস্থান, তীব্রতা ও সময়কাল পর্যবেক্ষণকারী সেন্সর কেন শুধু ইলেকট্রনিক্সের সমস্যা নয়, কৃত্রিম অঙ্গেরও সমস্যা। বায়োইন্সপায়ার্ড সেন্সর স্তরটি এমন আঘাতের দিকে লক্ষ্য করে, যা নীরব চাপ হিসেবে শুরু হয় এবং ক্ষতে পরিণত হয়, কারণ কেউ সময়ের হিসাব রাখছিল না।

সিন্যাপসের মতো, কিন্তু সচেতন নয়

সিন্যাপসের মতো ট্রানজিস্টরগুলো ব্যথা-অনুপ্রাণিত পথটিকে সুইচের বদলে যোগফলের মতো আচরণ করতে দেয়। একটি সুইচ ১০ কিলোপাস্কালে সক্রিয় হয়ে ঘড়িকে উপেক্ষা করত। একটি যোগফল ঘড়ির হিসাব রাখে। আঘাতের মতো ইনপুটের পর একই ট্রানজিস্টর আরও সংবেদনশীল হয়ে ওঠে, আর এ কারণেই ০.০৬ সেকেন্ড একটি অর্থবহ সংখ্যা, শুধু গোল করার ভুল নয়।

তাদের সিন্যাপসের মতো বলা একটি উপাদানগত দাবি, চেতনার দাবি নয়। উ ইতিমধ্যেই সেই দরজা বন্ধ করেছেন। যন্ত্রটি অনুভব করে না। এটি প্রক্রিয়াকরণ করে। এটি যে বৈশিষ্ট্যগুলো নকল করে—সীমা, সময়গত ও স্থানিক সমষ্টি, স্মৃতি, সংবেদনশীলতা বৃদ্ধি—সেগুলো হলো এমন বৈশিষ্ট্য, যা কোনো হার্ডওয়্যার নিজের গেইন পরিবর্তন করতে পারলে বাস্তবায়ন করতে পারে। এই ট্রানজিস্টরগুলোর কাজ সেটিই।

তাই এই গবেষণাপত্রে বায়োইন্সপায়ার্ড একটি নির্দিষ্ট বিশেষণ। অনুপ্রেরণা নেওয়া হয়েছে নোসিসেপশনের তথ্য-প্রক্রিয়াকরণ থেকে, ব্যথার কোনো মঞ্চায়ন থেকে নয়। হ্যাপটিক পথ এখনও সাধারণ সেন্সিংয়ের কাজ করে—কোথায় এবং কতটা জোরে, তা জানায়। ব্যথা-অনুপ্রাণিত পথটি অপেক্ষাকৃত অস্বাভাবিক কাজটি করে—একই চাপ খুব বেশি সময় ধরে চলছে কি না, অথবা আঘাতের পর খুব তাড়াতাড়ি আবার এসেছে কি না, তা জানায়।

এই বিভাজনই প্রোটোটাইপটির সংযমও ব্যাখ্যা করে। একটি পূর্ণাঙ্গ অঙ্গকে সতর্কতার পর কী করতে হবে তা ঠিক করতে হবে: থামবে, চাপ সরাবে, নাকি কথা বলবে। এই স্তরটির প্রথম কাজ হলো সতর্কতা তৈরি করা। রোবোটিক হাতে প্রত্যাহার দেখায় যে সতর্কতা কোনো কার্যক্রম পরিচালনা করতে পারে। হাঁটুর নিচের সকেটের ভেতরে প্রতিবেদিত কার্যক্রমটি হলো একটি সংকেত—স্বল্পস্থায়ী অস্বস্তির ৮৬.৪ শতাংশ, দীর্ঘস্থায়ী অস্বস্তির ৯০.৯ শতাংশ—স্বয়ংক্রিয়ভাবে খোঁড়ানো নয়।

তারবিহীন, মেডিকেল-গ্রেড এবং আরও বড় পরিসরে

উ বলেছেন, তারবিহীন, মেডিকেল-গ্রেড সংস্করণ এবং আরও বড় পরিসরের পরীক্ষা এখনও প্রয়োজন।

এই বাক্যটিই গল্পটির সীমারেখা। সায়েন্সঅ্যালার্ট যে প্রোটোটাইপের কথা বলেছে, সেটি এতটাই পরীক্ষাগারনির্ভর এবং ছোট পরিসরের যে লেখকেরা এটিকে পণ্য বলে দাবি করবেন না। তারবিহীন হওয়া গুরুত্বপূর্ণ, কারণ সকেট থেকে বেরিয়ে থাকা তার আটকে যেতে পারে, ঘামে ভিজতে পারে এবং নষ্ট হতে পারে। মেডিকেল-গ্রেড হওয়া গুরুত্বপূর্ণ, কারণ অবশিষ্ট অঙ্গের ত্বকে বসে থাকা কোনো স্তরকে পরিষ্কার করা, বারবার চাপ সহ্য করা এবং র‍্যাশ, ধারালো প্রান্ত বা শর্ট সার্কিটে পরিণত না হওয়ার প্রত্যাশা পূরণ করতে হবে। বড় পরিসরের পরীক্ষা গুরুত্বপূর্ণ, কারণ তিনটি হাঁটুর নিচের সকেট এবং চারটি বিন্দু পৃথিবীর সব ধরনের অবশিষ্ট অঙ্গ, কার্যকলাপের মাত্রা বা সকেট নকশার প্রতিনিধিত্ব করতে পারে না।

এই তিনটি বিষয় বাস্তবায়িত না হওয়া পর্যন্ত সৎ ব্যাখ্যাটি হলো, গবেষণাটি যা সমর্থন করে। জেজিয়াং ইউনিভার্সিটি অব টেকনোলজির গবেষকেরা কৃত্রিম অঙ্গের সকেটের ভেতরের জন্য একটি বায়োইন্সপায়ার্ড সেন্সর স্তর তৈরি করেছেন। ScienceAlert Cyborg and Bionic Systems-এর বরাতে এটি জানিয়েছে। স্তরটি কোনো অঙ্গ নয়। এটি চাপের অবস্থান, মাত্রা ও সময়কাল পর্যবেক্ষণ করে। এতে একটি হ্যাপটিক মানচিত্র এবং ব্যথা-অনুপ্রাণিত একটি যোগফল রয়েছে। এই যোগফলে এমন সিন্যাপসের মতো ট্রানজিস্টর ব্যবহার করা হয়, যা আঘাতের মতো ইনপুটের পর সংবেদনশীল হয়ে ওঠে। একটি রোবোটিক হাতে ১০ কিলোপাস্কাল চাপ ০.২১ সেকেন্ডে ক্ষতিকর ছিল না, ০.৪৯ সেকেন্ডে প্রত্যাহার শুরু করেছিল এবং সেই ঘটনার পর ০.০৬ সেকেন্ডে প্রত্যাহার ঘটেছিল। হাঁটুর নিচের তিনটি সকেটের চারটি বিন্দুতে এটি স্বল্পস্থায়ী অস্বস্তির ৮৬.৪% এবং দীর্ঘস্থায়ী অস্বস্তির ৯০.৯% শনাক্ত করেছে। এটি ব্যথা অনুভব করে না এবং ব্যথা সৃষ্টি করে না। এটি নোসিসেপশনের কয়েকটি নিয়ম নকল করে। বাকি অংশ এখনও তৈরি করা বাকি।

বাকি অংশই ঠিক করবে, এটি গবেষণাপত্র হয়ে থাকবে, নাকি ফিটিং রুমের কোনো সরঞ্জামে পরিণত হবে। তারবিহীন, মেডিকেল-গ্রেড সংস্করণ হলো প্রকৌশলের বিষয়। বড় পরিসরের পরীক্ষা হলো মানুষ—আরও বেশি সকেট, আরও বেশি অবশিষ্ট অঙ্গ, এবং একটি প্রদর্শনী যত ঘণ্টার হাঁটা ধারণ করতে পারে তার চেয়ে অনেক বেশি সময়। উ দুটিই উল্লেখ করেছেন। এই অবস্থায় সেন্সর স্তরটি শিরোনামের প্রতিশ্রুত সংকীর্ণ কাজটি ইতিমধ্যে করছে। এটি টিস্যুতে আঘাত লাগার আগে সতর্ক করার জন্য তৈরি। রোবট এবং হাঁটুর নিচের তিনটি সকেটের পরীক্ষায় এটি দেখিয়েছে, সেই সতর্কতায় শুধু গেজের সর্বোচ্চ সংখ্যা নয়, সময় ও স্মৃতিও ভূমিকা রাখতে পারে।